Lo Studio Legale Marini è stato fondato nel 1973 dal Prof. Avv. Annibale Marini, Presidente emerito della Corte costituzionale, già componente del Consiglio Superiore della Magistratura e professore emerito di Diritto privato.
Nel 2025 il socio Prof. Avv. Francesco Saverio Marini è stato eletto dal Parlamento della Repubblica Giudice costituzionale.